Muziejaus pradžia laikoma 1919 m. liepos 15-oji, kai prof. Tadas Ivanauskas Kaune įkūrė Gamtos tyrimo stotį. Joje, be paties Tado Ivanausko, dar dirbo taksidermistas Feliksas Jomantas. Jų abiejų darytas šimtametes paukščių, žinduolių iškamšas galima pamatyti šimtmečiui skirtoje parodoje.
Be parodos, supažindinančios su šimtamečiais eksponatais ir paukščių žiedavimo Lietuvoje pradžia, atidarytos dar trys naujos parodos, praneša Aplinkos ministerija. Skirtoji taksidermijos raidai Lietuvoje demonstruoja įvairius gyvūnų iškamšų gamybos metodus – nuo XX a. pradžios iki šiuolaikinių technologijų. Rodomi ir pasauliniuose konkursuose apdovanoti šalies taksidermistų darbai. Parodoje „ Baltijos gintaro inkliuzai“ galima pamatyti privačių kolekcininkų paruoštą inkliuzinių gintarų kolekciją. Dailininko, biologo doc. Kęstučio Žuko pastelių ir piešinių paroda yra skirta gyvūnams.
Lankytojai muziejaus ekspoziciją ir parodas galės apžiūrėti nuo liepos 16 d. 10 val.
Muziejaus istorija neatskiriama nuo jį įkūrusio prof. Tado Ivanausko. Jis buvo ir vienas iš Lietuvos universiteto Kaune įkūrimo iniciatorių. Tad 1922 m. muziejus perėjo universiteto žinion, gavo didesnes patalpas. Čia buvo sutelkti visi Lietuvos faunos tyrimai. Užmegzti ryšiai su 18 Europos šalių aukštosiomis mokyklomis, gamtos tyrimo stotimis, zoologijos muziejais ir sodais, keičiamasi eksponatais. Muziejų gerokai praturtino atogrąžų faunos rinkiniai, surinkti 1931 m. per žymiausią jo istorijoje surengtą trijų mėnesių ekspediciją į Braziliją. Ją organizavo prof. T. Ivanauskas, kurio vardas muziejui suteiktas 1970-aisiais.
Kaip sako muziejaus direktorius Ramūnas Grigonis, ekspozicijų plotas gerokai padidėjo po 1975-1981 m. vykusios didžiulės rekonstrukcijos. 2011-aisiais rekonstruoti ir išplėsti moksliniai fondai. Jie šiuo metu užima 422 kv. metrų plotą. Pernai rekonstruota ekspozicija, užimanti 2 658 kv. metrų. Jos salėse dabar rodoma apie 15 tūkst. eksponatų, o iš viso moksliniuose rinkiniuose saugoma apie 300 tūkst. eksponatų. Per metus muziejų aplanko 50-60 tūkst. žmonių.