"Profesoriaus Z. Kiaupos indėlis į Kauno istorijos puoselėjimą, sklaidą ir viešinimą yra neįkainojamas. Džiaugiuosi, kad atėjo laikas pagerbti šią iškilią asmenybę. Kaunas turi gilias istorines tradicijas, ir būtų prasminga, jog Z. Kiaupos ilgametės pastangos garsinti Kauno miestą būtų įvertintos tokiu būdu", - sakė Kauno meras Andrius Kupčinskas.
Per savo aktyvios mokslininko karjeros metus Z. Kiaupa paskelbė 150 mokslinių straipsnių Lietuvos, Vokietijos, Lenkijos, Rusijos, Ukrainos ir kitų šalių mokslinėje spaudoje, iš kurių daugiau nei penktadalis yra skirtas įvairiems Kauno miesto ir regiono tyrinėjimams. Prof. Z. Kiaupa nuo 1996 metų yra "Kauno istorijos metraščio" (išėjo 13 tomų) redkolegijos pirmininkas.
"Z. Kiaupos nuopelnai Kauno miestui ir jo istorijai nepaprastai dideli. Vien daugybė istorijos metraščių byloja apie šio žmogaus atsidavimą Kaunui", - pabrėžė Kauno miesto vicemeras, Apdovanojimų tarybos pirmininkas Stanislovas Buškevičius.
Už nuopelnus Kaunui 2010 metais prof. Z. Kiaupa apdovanotas jubiliejiniu pasidabruotu Jono Vileišio medaliu. 2003 m. istorikas apdovanotas Vytauto Didžiojo ordino Riterio kryžiumi.
2012 m. Kauno miesto garbės piliečio vardas buvo suteiktas aktorei Reginai Varnaitei. 2010 metų pabaigoje šis aukščiausias Kauno miesto apdovanojimas atiteko architektui Eugenijui Miliūnui.
Kauno miesto savivaldybės Apdovanojimų nuostatuose numatyta, kad Garbės piliečio vardas per metus gali būti suteiktas ne daugiau kaip vienam asmeniui.
Kauno miesto savivaldybė primena, kad nuo 1991 m. pradžios Kauno garbės piliečiais buvo paskelbti 24 asmenys: Juozas Urbšys, Viktoras Kuprevičius, Vytautas Landsbergis-Žemkalnis, Mykolas Žilinskas, Vincentas Sladkevičius, Vytautas Landsbergis, Stasys Lozoraitis, Sigitas Tamkevičius, Bernardas Brazdžionis, Algirdas Šocikas, Arvydas Sabonis, Eduardas (Edvardas) Viskanta, Liudas Dambrauskas, Ričardas Mikutavičius, Juozas Grušas, Vladas Garastas, Rimantas Ruzas, Rūta Staliliūnaitė, Juozas Blužas, Aleksandras Kvasnevskis (Aleksander Kwasniewski), Valdas Adamkus, Petras Bingelis, Eugenijus Miliūnas ir Regina Varnaitė.
Kauno miesto garbės piliečio vardas suteikiamas už aktyvų Kauno miesto vardo garsinimą Lietuvoje ir užsienyje savo darbais ir veikla meno, mokslo, kultūros, sporto, visuomeninėje ar kitose srityse, taip pat už svarų indėlį kuriant Kauno miesto gyventojų kultūrinę, ekonominę, socialinę bei dvasinę gerovę, sakoma Kauno miesto savivaldybės pranešime.