Jis 1996-1998 metais buvo Prezidento Algirdo Brazausko patarėjas užsienio politikos klausimais. 1992-1996 ir 2000-2004 - Seimo narys.

A. Gricius buvo technologijos mokslų daktaras, dėstė Vilniaus universitete, buvo Mokslų akademijos Puslaidininkių fizikos instituto vyresnysis mokslinis bendradarbis.