„Baltijos kelio“ vardas suteiktas kelio A2 Vilnius–Panevėžys ruožui nuo 9,28 iki 132,55 km ir kelio A10 Panevėžys–Pasvalys–Ryga ruožui nuo 4,57 iki 66,09 km.
„Baltijos kelias“ vyko 1989 m rugpjūčio 23 d., kai Lietuvos, Latvijos ir Estijos žmonės pareiškė taikų protestą dėl Baltijos šalių nepriklausomybės panaikinimo. Nuo Gedimino bokšto Vilniuje iki Hermano bokšto Taline nusidriekusi gyva žmonių grandinė tęsėsi beveik 600 km, sujungdama tris valstybes.
2019 m. Lietuva, Latvija ir Estija iškilmingai minėjo Baltijos kelio 30-metį, kurio metu buvo siekiama simboliškai atkartoti šią unikalią akciją.
