Jis išrinktas trečiadienį Vilniuje vykusiame LSA XXI suvažiavime.
Druskininkų meras LSA vadovauja nuo 2003 metų.
Taip pat suvažiavime išrinkti LSA viceprezidentai. Jais tapo Pagėgių meras Virginijus Komskis, Alytaus rajono meras Algirdas Vrubliauskas, Panevėžio rajono meras Povilas Žagunis bei Elektrėnų meras Kęstutis Vaitukaitis.
Pirmajame naujos kadencijos savivaldybių atstovų suvažiavime dalyvavo 124 delegatai, atstovaujantys 58 Lietuvos savivaldybėms. Dvi savivaldybės delegatų patvirtinti nespėjo.
Ketverių metų LSA veiklą apžvelgusio R. Malinausko teigimu, jau du dešimtmečius Lietuvos savivalda siekia įrodyti, kad vietos valdžia yra pajėgi rūpintis žmogumi ir gali būti jam patikimu, arčiausiai esančiu ramsčiu.
Suvažiavime dalyvavo Ministras Pirmininkas Algirdas Butkevičius, Seimo Valstybės valdymo ir savivaldybių komiteto pirmininkas Valentinas Bukauskas, kiti Seimo nariai, socialinės apsaugos ir darbo ministrė Algimanta Pabedinskienė, teisingumo ministras Juozas Bernatonis, krašto apsaugos ministras Juozas Olekas, sveikatos apsaugos ministrė Rimantė Šalaševičiūtė, kitų ministerijų bei įstaigų atstovai.
Šiemet dvidešimtmetį mininti LSA vienija visas 60 Lietuvos savivaldybių ir atstovauja bendriesiems jų interesams valstybės valdžios ir valdymo institucijose.
