Apie savo gyvenime vykstančias permainas R.Malinauskas viešai paskelbė laiške druskininkiečiams, kurį publikavo leidinys "Mano Druskininkai". "Šiuo metu vyksta mano ir mano žmonos Inetos skyrybų procesas. (...) Deja, gyvenimas yra toks, koks yra. Ne visada viskas susiklosto taip, kaip mes norime ar įsivaizduojame."

Meras tikino, kad joks trečias asmuo neįsikišo ir santuokos nesugriovė. Dėl savo nelaimingo asmeninio gyvenimo politikas kaltino žinomumą ir viešumą.

Su pirmąja žmona Daiva R.Malinauskas sulaikė dviejų dukterų ir sūnaus. Antroji politiko išrinktoji Ineta pagimdė sūnų.