Kartu su Lietuva NATO - politinės karinės tarpvyriausybinės organizacijos - narėmis 2004 metų kovo 29 dieną tapo ir Latvija, Estija, Bulgarija, Slovakija, Slovėnija ir Rumunija.
Šalys įsipareigojo 1949 metais Vašingtone pasirašytos Šiaurės Atlanto sutarties tikslams. Vienas svarbiausių įsipareigojimų - diplomatinėmis, o prireikus ir karinėmis, priemonėmis išsaugoti tarptautinę taiką bei savo nepriklausomybę.
2004 m. kovo 10 d. Seimas ratifikavo Vašingtono sutartį.
2004 m. kovo 29 d. tuometis Ministras Pirmininkas Algirdas Brazauskas, lankydamasis Vašingtone, kartu su Bulgarijos, Estijos, Latvijos, Rumunijos, Slovakijos ir Slovėnijos premjerais, įteikė JAV valstybės sekretoriui Kolinui Pauelui (Colin Powell) Vašingtono sutarties ratifikacinius raštus. Šią istorinę dieną Lietuva tapo visateise NATO nare.
2004 m. balandžio 2 d. Lietuvos vėliava buvo iškelta prie NATO būstinės Briuselyje.
Nuo pat pirmosios narystės NATO dienos Lietuvos, Latvijos ir Estijos oro erdvę pradėjo saugoti NATO šalys į oro policijos misiją Baltijos šalyse atsiųsdamos savo karius ir naikintuvus. Per dešimt metų jau 14 NATO sąjungininkų 34 kartus rotuodamiesi patruliavo Baltijos šalių oro erdvėje.
Šiuo metu NATO oro policijos misijoje budintys JAV karinių oro pajėgų kariai atsiuntė papildomus 6 naikintuvus, apie papildomų pajėgų atsiuntimą pranešė Danija, Jungtinė Karalystė, Prancūzija.
Lietuva yra pasiruošusi suteikti visą reikiamą priimančiosios šalies pagalbą atvykstančioms sąjungininkų pajėgoms.
Lietuva kartu su kitų šalių pajėgomis dalyvauja tarptautinėse operacijose. Per pastarąjį dešimtmetį bene didžiausias Lietuvos indėlis - dalyvavimas NATO operacijoje Afganistane, kur Lietuva vadovavo Goro provincijos atkūrimo grupei.
Lietuvos Specialiųjų operacijų pajėgos vykdo užduotis Afganistano pietuose. Kariuomenė plėtoja aukštos parengties ir profesionalius pajėgumus, kurie budi NATO greitojo reagavimo pajėgose (NRF). Didžiausias šalies indėlis į šias pajėgas - bendras Baltijos šalių batalionas, jau budėjęs 2010 m. ir vėl budėsiantis 2016 metais.
2013 m. Aljansas Baltijos šalyse ir Lenkijoje surengė didžiausias pastarojo meto kolektyvinės gynybos pratybas "Tvirtas džiazas", jose dalyvavo apie 6 000 karių iš NATO šalių ir partnerių.
Narystė NATO aktyvino ir Lietuvos kariuomenės tarptautinį bendradarbiavimą - visų pirma su Baltijos ir Šiaurės šalimis, JAV, Lenkija. Lietuva ypač skatino NATO bendradarbiavimą su Rytų partneriais, labiausiai su Gruzija ir Ukraina.
Penktadienį Šiauliuose, Lietuvos kariuomenės Aviacijos bazės kėlimo-tūpimo take, rengiamas Lietuvos narystės NATO ir oro policijos misijos 10-mečiui skirtas bėgimas, kuriame dalyvaus apie 1000 karių ir civilių.
Šeštadienio, tikrosios sukakties dienos, vidudienį sostinės S. Daukanto aikštėje bus pakeltos Lietuvos ir NATO vėliavos.
Vėliau Prezidentūros Baltojoje salėje bus pasirašomas parlamentinių partijų susitarimas saugumo klausimais, kuriame turėtų būti aptartos ir gynybos finansavimo perspektyvos.
Nacionalinį partijų susitarimą dėl užsienio politikos ir gynybos klausimų inicijavo Prezidentė Dalia Grybauskaitė.
Vakare Nacionalinėje filharmonijoje - koncertas "Simfoniniai susitikimai", skirtas Lietuvos narystės NATO 10-mečiui.