Oficialus dokumentas apie šį paskyrimą paskelbtas teisinės informacijos portale antradienį. Kitu dokumentu V. Putinas išleido į atsargą ligi šiol Rusijos pasiuntiniu Lietuvos Respublikoje buvusį Vladimirą Čikvadzę, kuris diplomatinei Rusijos Federacijos misijai Vilniuje vadovauja nuo 2008 m. gegužės.

J. Udalcovas gimė 1951 m. birželio 5 dieną. 1973 m. jis baigė M. V. Lomonosovo vardo Maskvos valstybinį universitetą, o 1985 m. - TSRS Užsienio reikalų ministerijos diplomatų akademiją. Dirbo TSRS ir Rusijos Federacijos diplomatinėje tarnyboje.

1992-1994 m. J. Udalcovas dirbo Europos departamento valdybos viršininko pavaduotoju. 1994-1996 m. - Antrojo Europos departamento direktoriaus pavaduotoju, 1996-2001 m. - ypatinguoju įgaliotuoju Rusijos Federacijos pasiuntiniu Latvijos Respublikoje. Nuo 2001 m. kovo jis ėjo Antrojo Europos departamento direktoriaus pareigas.

J. Udalcovas turi pirmos klasės ypatingojo ir įgaliotojo pasiuntinio diplomatinį rangą. Moka anglų, čekų, lenkų ir slovakų kalbas.