Herb gminy Rukojnie przedstawia na złoty słup, symbolizujący dawny trakt miński, przy którym położona jest wieś Rukojnie, oraz falista srebrna wstęga jako symbol rzeczki, płynącej przez wieś.
Projekty herbów stworzył malarz Rolandas Rimkūnas.
Heraldyka Mariampola i Rukojń będzie musiała jeszcze zostać zatwierdzona przez Litewską Komisję Heraldyczną, a później zaaprobowana przez prezydenta Litwy.