Wjazd Jezusa do Jerozolimy opisali wszyscy Ewangeliści (Mt 21,1-11; Mk 11,1-11; Łk 19,29-40; J 12,12-19). Będąc w okolicy Betfage, Chrystus polecił swoim dwóm uczniom, by poszli do pobliskiej wsi i przyprowadzili znajdującego się tam osła. Na pytania, czemu to robią, Jezus kazał im odpowiedzieć: Pan go potrzebuje. Gdy to zrobili, Chrystus dosiadł osiołka i na nim wjechał do Jerozolimy. Lud wyszedł mu na spotkanie, słał pod nogi płaszcze i gałązki palmy. Wydarzenia te miały miejsce w niedzielę, tydzień przed ukrzyżowaniem Jezusa.
Na pamiątkę tego wydarzenia świętowana jest Niedziela Palmowa. W tym dniu w kościołach święci się palmy wielkanocne oraz organizuje procesje.
W Polsce panie od dawien dawna robiły symboliczne palemki z gałązek wierzby, jałowca, bukszpanu, papierowych kwiatków. Unikatowe są podwileńskie palmy wykonane z suszonych traw, kwiatów i mchów.
Na Wileńszczyźnie do dzisiaj panuje zwyczaj stukania domowników po głowie przyniesioną do domu poświęconą palemką, mówiąc: „Palma bije, nie zabije. Za tydzień – Wielki Dzień. Za sześć noc – Wielkanoc”.
Niedziela Palmowa to szósta niedziela Wielkiego Postu, rozpoczynająca obchody Wielkiego Tygodnia, okresu przygotowania duchowego do świąt Wielkiej Nocy.
