Jest to chrześcijańskie święto mające uczcić objawienie się Boga człowiekowi, obecność Boga w historii człowieka, a także uzdolnienie człowieka do rozumowego poznania Boga.
Symbolami święta jest historia opisana w Ewangelii Mateusza, według której Mędrcy ze Wschodu przybyli do Betlejem, aby oddać pokłon Jezusowi.
Objawienie Pańskie należy do pierwszych świąt, które ustanowił Kościół. We wczesnym chrześcijaństwie dzień ten obchodzony był na Wschodzie jako święto Bożego Narodzenia, a także wspomnienie pokłonu Mędrców, Chrztu Pańskiego i przemiany wody w wino w Kanie Galilejskiej. Było to święto Epifanii, objawienia się Boga całemu światu.
Dopiero w końcu IV wieku do liturgii Kościoła Powszechnego wprowadzone zostały dwie odrębne uroczystości: Boże Narodzenie, obchodzone 25 grudnia i święto Trzech Króli – Objawienia Pańskiego – 6 stycznia. Zamyka ono cykl świąteczny Bożego Narodzenia.
Od XVIII wieku upowszechnił się zwyczaj święcenia kredy, którą zwyczajowo w święto Trzech Króli na drzwiach wejściowych w wielu domach katolickich pisano litery: C+M+B lub K+M+B oraz datę bieżącego roku.
Bo 6 stycznia oznaczać drzwi domów można dwojako – poprzedzielane krzyżykami litery C+M+B (wersja łacińska) odczytujemy jako „Christus Mansionem Benedicat”, czyli „Niech Chrystus błogosławi ten dom (mieszkanie)”, a K+M+B to pierwsze litery imion Trzech Króli: Kacpra, Melchiora i Baltazara.
W wielu miastach na świecie, w tym w Polsce i na Litwie, w dzień Objawienia Pańskiego świętowany jest przez Orszak Trzech Króli. Niestety w tym roku z powodu pandemii pochodu Trzech Króli w Wilnie nie będzie. Natomiast w kraju nad Wisłą Orszaki Trzech Króli odbędzą się w formie mini orszaku z udziałem 5 osób. Warszawski pochód Trzech Króli będzie można śledzić w internecie, a także w TV Polonia (początek o godz. 13 czasu litewskiego).