Jest to chrześcijańskie święto mające uczcić objawienie się Boga człowiekowi, obecność Boga w historii człowieka, a także uzdolnienie człowieka do rozumowego poznania Boga.
Symbolami święta jest historia opisana w Ewangelii Mateusza, według której Mędrcy ze Wschodu przybyli do Betlejem, aby oddać pokłon Jezusowi.
Objawienie Pańskie należy do pierwszych świąt, które ustanowił Kościół. We wczesnym chrześcijaństwie dzień ten obchodzony był na Wschodzie jako święto Bożego Narodzenia, a także wspomnienie pokłonu Mędrców, Chrztu Pańskiego i przemiany wody w wino w Kanie Galilejskiej. Było to święto Epifanii, objawienia się Boga całemu światu.
Dopiero w końcu IV wieku do liturgii Kościoła Powszechnego wprowadzone zostały dwie odrębne uroczystości: Boże Narodzenie, obchodzone 25 grudnia i święto Trzech Króli – Objawienia Pańskiego – 6 stycznia.
Tego dnia w kościołach święcona jest kreda, którą, jako znak przyjęcia Jezusa do naszego domu, oznaczamy drzwi naszych mieszkań i domów pisząc: C+M+B 2024, co oznacza „Christus Mansionem Benedicat” („Niech Chrystus błogosławi ten dom (mieszkanie)” lub K+M+B 2024, czyli inicjały imion Mędrców – Kacper, Melchior i Baltazar. Kościoł akceptuje obie formy. Zwyczaj święcenia kredy upowszechnił się od XVIII wieku
W tym dniu w wielu miastach organizowane są Orszaki Trzech Króli. Pochód odbędzie się również w Wilnie. Orszak wyruszy spod Ostrej Bramy o godz. 16.00 i uda się w kierunku katedry.