Jak podaje Biuro Prasowe Stolicy Apostolskiej, Ojciec Święty przyjął zaproszenie, jakie do złożenia wizyty w tym kraju skierowali do niego prezydent, rząd oraz Kościół katolicki.
Hasłem pielgrzymki są słowa: „Idziemy razem”. Logo przedstawia Maryję z rozłożonymi rękoma, które obejmują rzeszę ludzi, na której czele kroczy mężczyzna trzymający krzyż. Maryja otacza swoją opieką lud Boży żyjący w Rumunii. Kraj ten nazywany jest „ogrodem Matki Bożej”. Określenia tego użył m.in. św. Jan Paweł II, kiedy w 1999 r. odwiedził Rumunię. Także papież Franciszek pragnie nawiązać do tego pięknego określenia i zachęcić wszystkich do zjednoczenia pod płaszczem Matki Bożej.
Kolory, w których wykonane jest logo pielgrzymki, nawiązują do flagi rumuńskiej i są: żółty, niebieski i czerwony.