Jak podają Dzieje Apostolskie św. Łukasza, akt wniebowstąpienia dokonał się na oczach apostołów na Górze Oliwnej. Jezus zapowiadał jednak swoje odejście już w czasie Ostatniej Wieczerzy.
Święto jest uroczystością radosną, gdyż zwiastuje ponowne przyjście Pana, na które przygotowują się wszyscy chrześcijanie. Pismo Święte mówi tylko o dwóch innych postaciach, oprócz Jezusa, które wraz z ciałem zostały wzięte do nieba. Byli to: Henoch, który miał żyć w tak wielkiej przyjaźni z Bogiem, że ten zabrał go od razu do siebie, oraz Eliasz, jeden z proroków Starego Testamentu. Należy przy tym zauważyć, że istnieje różnica między wniebowstąpieniem i wniebowzięciem. To pierwsze, którego dokonał Jezus, nastąpiło za sprawą jego własnej mocy. Z kolei Henoch, Elizasz, a zgodnie z dogmatem kościelnym także matka Jezusa, Maryja, zostali wzięci do nieba przez Boga.
