Janusz Urbańczyk urodził się 19 maja 1967 r. w Kraszewie (Żuławy Malborskie). Studia teologiczne odbył w Warmińskim Seminarium Duchownym „Hosianum” w Olsztynie. Święcenia prezbiteratu przyjął 13 czerwca 1992 roku w Elblągu z rąk bp. Andrzeja Śliwińskiego.
W latach 1992-1993 pełnił funkcję sekretarza i kapelana biskupa elbląskiego, w tym samym czasie był też duszpasterzem harcerzy.
W latach 1993-1997 odbył studia na wydziale prawa kanonicznego w Papieskim Uniwersytecie św. Tomasza z Akwinu „Angelicum” w Rzymie, które zostały zwieńczone doktoratem. Jest także absolwent Papieskiej Akademii Kościelnej w Rzymie.
W 2011 roku został ustanowiony prałatem honorowym, a w 2014 roku kanonikiem rzeczywistym Kapituły Katedralnej Elbląskiej.
Pracował w przedstawicielstwach papieskich: w Boliwii (1997-2000), w Słowacji (2000-2004, 2010-2012), w Nowej Zelandii (2004-2007), w Kenii i Nairobi (2007-2010), w Nowym Jorku (2012-2015). Od 2015 roku do dziś: stały przedstawiciel Stolicy Apostolskiej przy Międzynarodowej Agencji Energii Atomowej (MAEA), przy Organizacji Bezpieczeństwa i Współpracy w Europie (OBWE) oraz przy Komisji Przygotowawczej organizacji ds. Traktatu o Całkowitym Zakazie Prób Jądrowych, a także Stały Obserwator Stolicy Apostolskiej przy agendzie ONZ ds. Rozwoju Przemysłu i przy Biurze ONZ w Wiedniu.
Zna języki: polski, włoski, angielski, hiszpański, słowacki.
Na podst. diecezja.elblag.pl