Według tradycji pochodzącej z II wieku, rodzice Najświętszej Maryi Panny nosili imiona: Anna i Joachim. Ich kult rozwinął się pod wpływem kultu Maryi. Świętą Annę czczono od VI wieku na Wschodzie, od wieku X kult jej rozszerzył się na Zachód.

Choć Ewangeliści nie wspominają rodziców Matki Chrystusa, to wymieniani są oni w apokryfach – Ewangelii Jakuba (ok. 150 r.) i Ewangelii Pseudo-Mateusza (VI w.).

Według tych zachowanych źródeł, Joachim wywodził się z rodu Dawida i pokolenia Judy. Był mężem pochodzącej z Betlejem Anny. Byli już w podeszłym wieku i wciąż nie mieli upragnionego potomstwa. Jednak Joachim zdecydował udać się na pustynię, gdzie przez 40 dni pościł i prosił Boga, aby dał mu potomka. Po tym czasie zjawił przed nim anioł i zwiastował, że Anna da mu dziecko, które będzie wielką radością dla świata. Po narodzeniu córki nadano jej imię Maryja. Kiedy Maryja miała trzy lata – zgodnie z ówczesnym zwyczajem – oddano Ją do świątyni, gdzie wychowywała się ze swoimi rówieśnicami, modliła się, uczyła śpiewu i zapoznawała ze świętymi księgami. Była jeszcze dzieckiem, gdy Joachim i Anna odeszli do Pana.

Wspomnienie rodziców Najświętszej Maryi Panny obchodzono od V wieku w Kościele na Wschodzie. Na Zachodzie ich kult istniał najpierw w Neapolu (X w.), choć już wcześniej, bo już w 701 r. we Floriac k. Rouen powstał pierwszy klasztor dedykowany św. Annie. Papież Juliusz II w roku 1522 rozszerzył kult Joachima i Anny na cały Kościół, wyznaczając ich święto na 20 marca. I choć Paweł V już 46 lat później zniósł go, opierając się na tym, że o rodzicach Maryi nic pewnego nie wiemy, to papież Grzegorz XIII przywrócił ich wspomnienie. Datę 26 lipca potwierdził kalendarz liturgiczny Pawła VI.

W Polsce kult św. Anny jest żywy, a ku jej czci wystawiono około 250 kościołów. Od XIV w. kult św. Joachima szerzyli franciszkanie i karmelici, a kazania ku jego czci głosił m.in. patron Warszawy bł. Władysław z Gielniowa. Główne sanktuarium św. Anny w kraju nad Wisłą to Góra Św. Anny na Opolszczyźnie. Tu papież Benedykt XV pozwolił w 1910 r. na koronację jej figury. Św. Anna jest patronką diecezji opolskiej.

Na terenie archidiezecji wileńskiej są trzy kościoły pw. św. Anny – w Wilnie, w podwileńskich Duksztach i w Jaszunach w rejonie solecznickim, a w Nowych Daugieliszkach (rejon ignaliński) jest kościół Świętych Joachima i Anny.

W czwartą niedzielę lipca, w bliskości wspomnienia świętych Joachima i Anny, papież Franciszek ustanowił Światowy Dzień Dziadków i Osób Starszych.