Urszula Doroszewska urodziła się 2 grudnia 1954 r. Socjolog, działaczka opozycji w PRL.

Od okresu studiów na Uniwersytecie Warszawskim zaangażowana w działalność opozycyjną, współpracowniczka Komitetu Obrony Robotników i Komitetu Samoobrony Społecznej KOR, w latach 1977 - 1989 r. redaktor "Głosu", od 1978 w warszawskim Studenckim Komitecie Solidarności, w latach 1980-81 redaktor Wiadomości Dnia w regionie Mazowsze NSZZ "Solidarność", w stanie wojennym redaktor tygodnika "Wiadomości" w podziemiu, publicystka m.in. "Przeglądu Katolickiego".

Od 1992 roku związana była z Fundacją Instytutu na rzecz Demokracji w Europie Wschodniej (IDEE) w Warszawie, gdzie pełniła m.in. funkcję członka zarządu. Zajmowała się projektami pomocowymi na rzecz rozwiązywania konfliktów i wspierania demokracji na Kaukazie Południowym, Ukrainie i Kubie. Publikowała w prasie polskiej („Rzeczpospolita”, „Arcana”) i zagranicznej („Uncaptive Minds”). Współpracowała z Ośrodkiem Studiów Wschodnich i Studium Europy Wschodniej Uniwersytetu Warszawskiego.

Od sierpnia 2006 w Kancelarii Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego jako ekspert, od kwietnia 2007 jako zastępca dyrektora Biura Spraw Zagranicznych.

Od grudnia 2008 do lutego 2013 Ambasador RP w Gruzji. Od maja 2013 do sierpnia 2015 dyrektor Instytutu Polskiego w Mińsku na Białorusi. Od 2015 roku jest doradcą prezydenta RP.

Odznaczona Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski (2006) oraz The Presidential Order of Excellence (Gruzja 2013).

Od 2013 roku ambasadorem Polski na Litwie był Jarosław Czubiński.