Jak czytamy w komunikacie Centrum Informacji TVP, 17 września 1992 roku na posiedzeniu Prezydium Komitetu ds. Radia i Telewizji zdecydowano o powołaniu Programu Satelitarnego TVP. Miesiąc później, 24 października 1992 roku, przeprowadzono próbną emisję. Program Satelitarny TVP Polonia rozpoczął nadawanie 31 marca 1993 roku o godz. 16:00. Był trzecią anteną telewizyjną w Polsce, po TVP1 i TVP2.

TVP Polonia - adresowana jest przede wszystkim do Polonii i Polaków, mieszkających za granicą. Nadaje za pośrednictwem satelity, platform cyfrowych oraz sieci kablowych. Dzięki globalnemu zasięgowi TVP Polonia integruje miliony rodaków, rozsianych po całym świecie. Jednym z najważniejszych zadań TVP Polonia jest podtrzymywanie polskiej tożsamości, w tym: upowszechnianie języka ojczystego, w uwielbianym przez widzów magazynie „Słownik polsko@polski – talk-show prof. Jana Miodka” oraz programie dla dzieci „Baw się słowami”; przybliżanie kultury, historii i współczesności poprzez audycje „Kulturalni PL”, „Polska z Miodkiem”, „Krótka historia”.

Bardzo istotna jest też funkcja informacyjna. W TVP Polonia widzowie otrzymują aktualne i rzetelne wiadomości z kraju i ze świata dzięki serwisowi „Polonia 24” oraz magazynom: „Rozmowa Polonii”, „Racja stanu”, „Wilnoteka”, „Magazyn z Wysp”, „Magazyn z Ameryki”, „Nad Niemnem – Magazyn Polaków na Białorusi”, „Studio Wschód”.

Misją Anteny jest również budowanie pozytywnego wizerunku Polski i Polaków za granicą. Prezentowanie sylwetek wybitnych przedstawicieli Polonii oraz ich wkładu w osiągnięcia światowe. Te dokonania przedstawia w programach: „Halo Polonia”, „Oczy w oczy” oraz „Wolny ekran”.

TVP Polonia promuje też Polskę za granicą. Ukazuje jej walory turystyczne, przyrodnicze oraz specyfikę regionalną. Wyjaśnia zmiany zachodzące we wszystkich sferach życia obywateli oraz udział Polski w rozwoju Europy i świata.