Święto zostało ustanowione w 1990 r., po odzyskaniu przez Litwę niepodległości, aby ukazać wieloletnią tradycję państwowości litewskiej.

6 lipca 1253 roku odbyła się koronacja pierwszego i jedynego króla Litwy – Mendoga (lit. Mindaugas). Jest to symboliczna data, bo nie jest znany ani dokładny dzień, ani miejsce koronacji Mendoga i jego żony Morty. Wiadomo tylko, że ceremonia koronacji odbyła się w końcu czerwca lub w lipcu 1253 roku.

Mendog doprowadził do zjednoczenia księstw plemiennych. W 1251 roku przyjął z rąk biskupa chełmińskiego Heidenryka chrzest, co było warunkiem wydania przez papieża Innocentego IV w dniu 17 lipca 1251 roku zgody na koronację. Chrzest i koronacja Mendoga pozwoliły młodemu państwu litewskiemu stać się częścią ówczesnego łacińskiego, średniowiecznego europejskiego systemu politycznego i uprawomocniły panowanie króla Litwy Mendoga jako suwerennego monarchy europejskiego. Chociaż katolickie królestwo Mendoga istniało zaledwie 10 lat, to najważniejsze osiągnięcie jego działalności militarnej, politycznej i dyplomatycznej – zjednoczone państwo litewskie – przetrwało pomimo wyzwań historycznych.

Mendog zginął w 1263 roku, w wyniku spisku książąt pod przywództwem Dowmuta z Nalszczan i Trenioty.

6 lipca na Litwie obchodzony jest również Dzień Pieśni Narodowej (lit. Tautiškos giesmės diena). Tradycją tego dnia stał się uroczyste  śpiewanie hymnu litewskiego o godz. 21.00 zarówno w kraju, jak i przez Litwinów na całym świecie.

W tegorocznych obchodach Dnia Państwa uczestniczy przebywająca z dwudniową wizytą na Litwie marszałek Senatu RP Małgorzata Kidawa-Błońska.