Nazwa tej niedzieli pochodzi od łacińskich słów mszalnej antyfony na wejście: „Gaudete in Domino semper”, czyli „Radujcie się zawsze w Panu”.
Teksty liturgii tej niedzieli przepełnione są radością z zapowiadanego przyjścia Chrystusa.
Trzecia niedziela Adwentu jest wyjątkowa pod względem koloru szat kapłanów. Jest to jeden z dwóch dni w roku, kiedy sprawują liturgię w różowych ornatach (kolor różowy w liturgii używa się również w IV niedzielę Wielkiego Postu). Kolor ten wyraża przewagę światła, a tym samym bliskość Bożego Narodzenia. W pozostałe dni Adwentu obowiązuje fioletowy kolor szat liturgicznych.
Adwent – okres oczekiwania na Narodzenie Boga – zaczyna się w czwartą niedzielę poprzedzającą święto Bożego Narodzenia i trwa do wieczora 24 grudnia. W tym roku rozpoczął się 3 grudnia.
