Petar Rajič jest już szóstym nuncjuszem apostolskim w krajach bałtyckich.
Dotychczasowy przedstawiciel Stolicy Świętej w krajach bałtyckich Pedro López Quintana został mianowany nuncjuszem w Austrii i Litwę opuścił 9 maja.
Petar Antun Rajič urodził się 12 czerwca 1959 roku w Toronto, w rodzinie chorwackich imigrantów pochodzących z Bośni. 29 czerwca 1987 r. otrzymał święcenia kapłańskie i inkardynował się do diecezji pochodzenia jego rodziców – Trebinje-Mrkan. W 1991 r. rozpoczął przygotowanie do służby dyplomatycznej na Papieskiej Akademii Kościelnej. W dyplomacji watykańskiej pracuje od 1993 roku.
2 grudnia 2009 został mianowany przez Benedykta XVI nuncjuszem apostolskim w Kuwejcie oraz arcybiskupem tytularnym Sarsenterum. Sakry biskupiej 23 stycznia 2010 r. udzielił mu w katedrze w Mostarze Sekretarz Stanu Tarcisio Bertone. Został również akredytowany jako przedstawiciel Stolicy Świętej w innych krajach Zatoki Perskiej: Zjednoczonych Emiratach Arabskich, Bahrajnie, Katarze i Jemenie.
Od 2015 roku był nuncjuszem w Angoli oraz na Wyspach Świętego Tomasza i Książęcej.