Ryszard Karpiński urodził się 28 grudnia 1935 roku we wsi Rudzienko koło Lubartowa. W 1959 roku przyjął święcenia kapłańskie. Posługiwał jako wikariusz w parafii św. Teresy od Dzieciątka Jezus w Lublinie, pracował jako nauczyciel religii, odbył też studia biblijne w KUL. W latach 1971-1985 pracował w Rzymie w Papieskiej Komisji ds. Duszpasterstwa Migracji i Podróżujących.

W sierpniu 1985 r. został mianowany na sufragana lubelskiego. Miesiąc później w katedrze lubelskiej przyjął święcenia biskupie. 

W 1990 roku był jednym z założycieli Stowarzyszenia „Wspólnota Polska”, a następnie wieloletnim członkiem Rady Krajowej SWP.

W latach 1988-1998 pełnił funkcję przewodniczącego Komisji Konferencji Episkopatu Polski ds. Duszpasterstwa Turystycznego. W latach 2003-2008 był delegatem KEP ds. Duszpasterstwa Emigracji Polskiej oraz przewodniczącym Komisji Episkopatu ds. Polonii i Polaków za Granicą.

 1 stycznia 2012 r. przeszedł w stan emerytalny.

W 2009 r. prezydent RP Lech Kaczyński odznaczył bpa Karpińskiego Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski.

W piątek (12 stycznia) o godz. 17 sprawowana będzie msza święta żałobna. Dzień później, o godz. 11 odprawiona zostanie msza święta pogrzebowa. Po liturgii nastąpi złożenie ciała bpa Karpińskiego w kryptach kościoła pw. św. Piotra Apostoła przy ul. Królewskiej.

Na podst. wspolnotapolska.org.pl