O śmierci artysty poinformowała jego rodzina.
W 1954 roku ukończył Państwową Wyższą Szkołę Teatralną im. Aleksandra Zelwerowicza w Warszawie (od 1996 r. Akademia Teatralna im. Aleksandra Zelwerowicza w Warszawie).
Debiutował w Teatrze Dolnośląskim w Jeleniej Górze. Potem przeniósł się do prowadzonego przez Krystynę Skuszankę Teatru Ludowego w Nowej Hucie, gdzie występował w latach 1955–1964. W latach 1974–2015 aktor Teatru Powszechnego w Warszawie.
Zagrał w ponad stu filmach. Na dużym ekranie zadebiutował w 1954 roku, epizodyczną rólką w „Pokoleniu” Andrzeja Wajdy. Potem wystąpił m.in. w „Matce Joannie od Aniołów” Jerzego Kawalerowicza (1960) oraz „Rękopisie znalezionym w Saragossie” (1964) Wojciecha Jerzego Hasa. Franciszek Pieczka wystąpił też w "Bliźnie", pierwszym filmie fabularnym Krzysztofa Kieślowskiego (1976).
W pamięci widzów zapisał się kreacjami w obrazach: „Ziemia obiecana”, „Potop”, „Quo vadis”, „Konopielka” czy „Jańcio Wodnik”. Dużą popularność i sympatię zyskał dzięki roli Gustlika w serialu „Czterej pancerni i pies”.
W ostatnich latach publiczność oglądała Pieczkę w roli Stacha Japycza w popularnym serialu telewizyjnym „Ranczo”.
W roku 2017 został odznaczony najwyższym polskim odznaczeniem państwowym Orderem Orła Białego za wybitne zasługi dla kultury narodowej.
