W I półfinale wystąpiło 16 artystów, z których tylko najlepsza dziesiątka awansowała do finału. Do finału trafiły następujące kraje:
1. Norwegia: TIX – „Fallen Angel”
2. Izrael: Eden Alene – „Set Me Free”
3. Rosja: Maniża – „Russian Woman”
4. Azerbejdżan: Efendi – „Mata Hari”
5. Malta: Destiny – „Je Me Casse”
6. Litwa: The Roop – „Discoteque”
7. Cypr: Elena Tsagrinou – „El Diablo”
8. Szwecja: Tusse – „Voices”
9. Belgia: Hooverphonic – „The Wrong Place”
10. Ukraina: Go_A – „Shum”.
Pod koniec półfinału lista finalistów odczytana została w losowej kolejności. Szczegółowe wyniki zostaną opublikowane po zakończeniu finału.
Litewski zespół jest jednym z faworytów do zwycięstwa.
Tegoroczna edycja konkursu odbywa się w w Rotterdamie.
Polska wystąpi podczas II półfinału. Reprezentuje ją Rafał Brzozowski z utworem „The Ride”. Drugi półfinał odbędzie się 20 maja.
Podczas półfinałów Eurowizji 2021 swoje głosy oddają państwa biorące w nim udział, a także trójka spośród automatycznie zakwalifikowanych do finału (Niemcy, Włochy i Holandia).
Do udziału w konkursie w 2021 roku zgłosiło się 41 delegacji. Do konkursu powróciły dwa państwa, które nie uczestniczyły w 2019 roku: Ukraina i Bułgaria, a wycofały się Węgry i Czarnogóra. Już po publikacji oficjalnej listy uczestników z konkursu wycofała się Armenia, a Białoruś została zdyskwalifikowana.