Był zawsze pełen pogody, humoru. Wzorowy w swoim zachowaniu. Harcerstwo było dla niego szkołą życia. Jak pisał w swoim pamiętniku, to piękna idea wychowania młodzieży przez młodzież - tak patrona polskich harcerzy wspomina jego siostrzeniec – Zygmunt Jaczkowski w rozmowie z Radiem Watykańskim. W niedzielę, 23 lutego w Pałacu Prezydenckim w Warszawie, bł. ks. Frelichowski zostanie pośmiertnie odznaczony Orderem Odrodzenia Polski, Polonia Restituta.

W niedzielę, 4 czerwca, ulicami Warszawy przeszła procesja z relikwiami patrona harcerzy bł. ks. phm. Stefana Wincentego Frelichowskiego. Procesja wyruszyła z placu Marszałka Józefa Piłsudzkiego, przeszła Traktem Królewskim do Świątyni Opatrzności Bożej. W wydarzeniu wzięli udział harcerze, którzy dzień wcześniej uczestniczyli w zjeździe modlitewnym.