П.Тупикас родился 2 января 1929 года в Акмянском районе, в селе Папиле. В 1959 году окончил Каунасский институт физкультуры. В 1949-1950 гг. работал учителем в начальной школе в Памоцке, в Шяуляйском районе. В 1950-1958 гг. работал в Науйойи Акмяне учителем, директором школы, заведующим отделом образования; в 1968-1990 гг. – директором детской и молодежной комплексной спортивной школы Вильнюсского отдела народного образования, директором вильнюсской 47-ой средней школы.
В 1990-1992 гг. – депутат Верховного Совета-Восстановительного Сейма Литвы.
П.Тупикас был членом Сейма в 1992-1996 гг. Принадлежал фракции Союза Отечества-консерваторов.
С 1996 г. жил в США, в конце 2010 г. вернулся в Литву.
В 2000 г. был награжден медалью Независимости Литвы.