С. Рубиновас родился в Вильнюсе, в 1956 году окончил Государственную консерваторию, первые роли сыграл в Русском драматическом театре.
С 1956 года работал в Каунасском музыкальном театре, где создал более 50-ти ролей в операх и музыкальных спектаклях.
В 1976 году режиссер основал Каунасскую музыкальную студию молодежи, которая послужила основой для Каунасского камерного театра. С. Рубиновас был художественным руководителем этого театра.
С. Рубиновас — лауреат многих театральных наград и премий, заслуженный артист Литвы.