Generał Waldemar Skrzypczak w czasie swojej służby dowodził m. in. 16 Dywizją Zmechanizowaną, 11 Dywizją Kawalerii Pancernej, a w 2005 roku na IV zmianie PKW Irak – Wielonarodową Dywizją Centrum-Południe.
W latach 2006–2009 był dowódcą wojsk lądowych.
W 2011 roku rozpoczął pracę jako doradca ministra obrony narodowej, a w 2012 roku został wiceministrem obrony odpowiedzialnym za zakupy dla wojska.
Za swoją służbę uhonorowany wieloma medalami i wyróżnieniami m.in. Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski, Krzyżem Komandorskim Orderu Krzyża Wojskowego oraz Złotym Krzyżem Zasługi.
MON
