Эндоскопия не относится к медицинским манипуляциям, доставляющим удовольствие. В то же время визуальный осмотр внутреннего состояния желудка, пищевода, стенок кишечника и далее по списку бывает жизненно важным для диагностирования заболевания пациента. Миниатюризация открыла дорогу к эндоскопам в виде капсул для глотания, когда вместо неприятной процедуры с введением зондов достаточно проглотить пилюлю с камерой. Но и в этом есть простор для совершенствования. Современные капсулы-эндоскопы записывают данные на карту памяти и не позволяют осмотр в реальном времени, а также не дают панорамных снимков, оставляя часть тракта без наблюдения.