Nazwa tej niedzieli pochodzi od łacińskich słów mszalnej antyfony na wejście: „Gaudete in Domino semper”, czyli „Radujcie się zawsze w Panu”. Wielką radość wywołuje to, że przyjście Pana jest bliskie.
Trzecia niedziela Adwentu jest wyjątkowa pod względem koloru szat kapłanów. Jest to jeden z dwóch dni w roku, kiedy sprawują liturgię w różowych ornatach (kolor różowy w liturgii używa się również w IV niedzielę Wielkiego Postu).
W pozostałe dni Adwentu obowiązuje fioletowy kolor szat liturgicznych.
